Package: libmrpt-kinematics1.4 (1:1.4.0-7) [debports]
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- Homepage [www.mrpt.org]
Similar packages:
Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
This package includes the mrpt-kinematics library.
More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries
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Download libmrpt-kinematics1.4
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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sparc64 (unofficial port) | 31.4 kB | 117.0 kB | [list of files] |