[ Source: sdformat ]
Package: sdformat-sdf (12.3.0+ds-2)
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- Homepage [sdformat.org]
Similar packages:
analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - file SDF
SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.
Questo pacchetto contiene i file XML SDF (Simulation Description Format) necessari a libsdformat.
Download sdformat-sdf
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 80.9 kB | 2,820.0 kB | [list of files] |