[ Source: ros-robot-state-publisher ]
Package: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 and others)
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- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
robot_state_publisher di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.
Questo pacchetto contiene gli strumenti.
Other Packages Related to ros-robot-state-publisher
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)
- libreria in ascolto robot_state_publisher di Robot OS
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- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)
- libreria kdl_parser di ROS
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)
- libreria client di Robot OS
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- libreria urdf di ROS
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- DOM URDF - libreria world
Download ros-robot-state-publisher
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| arm64 | 1.15.2-5+b2 | 15.6 kB | 87.0 kB | [list of files] |