[ Source: ros-urdf ]
Package: liburdf1d (1.13.2-8 and others)
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Debian Resources:
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Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria urdf di ROS
URDF (Unified Robot Description Format) per ROS (Robot Operating System) è un formato XML per la rappresentazione di un modello di robot. Questa libreria fornisce un analizzatore C++ per URDF.
Questo pacchetto contiene la libreria.
Other Packages Related to liburdf1d
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)
- indicizzazione veloce di risorse per pacchetti ROS 2 (libreria C++)
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - libreria
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- utilità C++ per ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- strutture dati e utilità C per ROS 2
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)
- libreria client di Robot OS
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- libreria per roslib (Robot OS)
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- libreria per analisi di XML in C++
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- libreria per analisi di XML in C++
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- DOM URDF - libreria model
Download liburdf1d
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| arm64 | 1.13.2-8+b6 | 94.3 kB | 406.0 kB | [list of files] |