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[ Source: ros-laser-geometry  ]

Package: liblaser-geometry0d (1.6.7-5 and others)

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pacchetto laser geometry di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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