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Package: libfastdds-dev (3.1.2+ds-1 and others)

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libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol - header di sviluppo

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa gli header di sviluppo.

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armhf 3.1.2+ds-1+b1 235.4 kB2,760.0 kB [list of files]
i386 3.1.2+ds-1+b1 235.4 kB2,760.0 kB [list of files]
ppc64el 3.1.2+ds-1+b1 235.4 kB2,760.0 kB [list of files]
riscv64 3.1.2+ds-1+b1 235.5 kB2,760.0 kB [list of files]
s390x 3.1.2+ds-1+b1 235.4 kB2,760.0 kB [list of files]