[ Source: ros-geometry ]
Package: libtf-conversions0d (1.12.0-5 and others)
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Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Thomas Moulard (QA Page)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf
Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf) lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per matrici Eigen.
Questo pacchetto contiene la libreria stessa e fa parte di Robot OS (ROS).
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Download libtf-conversions0d
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.12.0-5+b1 | 13.3 kB | 84.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 1.12.0-5+b1 | 13.2 kB | 63.0 kB | [list of files] |
| armhf | 1.12.0-5+b1 | 11.8 kB | 59.0 kB | [list of files] |
| i386 | 1.12.0-5+b1 | 12.8 kB | 75.0 kB | [list of files] |