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Package: libmrpt-dev (1:1.5.6-1 and others)

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Mobile Robot Programming Toolkit - header di sviluppo

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi nel campo della localizzazione e mappatura simultanea (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

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Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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