Package: sdformat-doc (12.3.0+ds-2)

analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - documentazione

SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.

Questo pacchetto contiene la documentazione del programma.

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