[ Source: ros2-rosidl ]
Package: rosidl-generator-c-cpp (3.3.1-1)
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Similar packages:
generatori per il linguaggio C/C++ per la gestione di IDL di ROS 2
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce il generatore predefinito per il linguaggio per C e C++.
Other Packages Related to rosidl-generator-c-cpp
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- dep: librcutils-dev
- strutture dati e utilità C per ROS 2 (header di sviluppo)
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- dep: librosidl-runtime-c-cpp-dev
- gestione di IDL di ROS 2 (header della libreria C/C++ runtime)
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- dep: librosidl-typesupport-interface-dev
- gestione di IDL di ROS 2 (header dell'interfaccia typesupport)
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- dep: librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev
- gestione di IDL di ROS 2 (header C/C++ per l'introspezione dei tipi)
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-rosidl
- moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2
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- dep: rosidl-cmake
- modulo CMake per gestione di IDL di ROS 2
Download rosidl-generator-c-cpp
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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| all | 20.5 kB | 173.0 kB | [list of files] |