Package: liblaser-geometry0d (1.6.7-5)

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Similar packages:

pacchetto laser geometry di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

Tags: Role: Shared Library

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Download liblaser-geometry0d

Download for all available architectures
Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	35.3 kB	109.0 kB	[list of files]
arm64	31.8 kB	148.0 kB	[list of files]
armel	29.4 kB	148.0 kB	[list of files]
armhf	28.4 kB	84.0 kB	[list of files]
i386	36.2 kB	107.0 kB	[list of files]
mips64el	33.4 kB	152.0 kB	[list of files]
mipsel	33.5 kB	151.0 kB	[list of files]
ppc64el	36.6 kB	148.0 kB	[list of files]
s390x	31.8 kB	104.0 kB	[list of files]