[ Source: ros-robot-state-publisher ]
Package: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 and others)
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Debian Resources:
Download Source Package ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria per risolutore di robot_state_publisher di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.
Questo pacchetto contiene la libreria.
Other Packages Related to librobot-state-publisher-solver1d
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)
- libreria client di Robot OS
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)
- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
Download librobot-state-publisher-solver1d
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| arm64 | 1.15.2-5+b1 | 23.5 kB | 87.0 kB | [list of files] |