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Paquet : mrpt-apps (1:2.14.7+ds-1 et autres)

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Paquets similaires :

boîte à outils pour la programmation robotique – applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande : 

  – rawlog-grabber : enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques ;
  – RawLogViewer : visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques ;
  – ReactiveNavigationDemo : démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle ;
  – SceneViewer3D : visualisateur de scènes 3D MRPT ;
  – camera-calib : outil interactif de calibration de caméra ;
  – icp-slam ;
  – kf-slam ;
  – graph-slam ;
  – 2d-slam-demo : démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique ;
  – map-partition ;
  – observations2map : conversion de cartes simples en cartes métriques ;
  – pf-localization : filtre particulaire de positionnement
    (positionnement Monte Carlo) ;
  – ro-localization ;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM ;
  – simul-landmarks ;
  – simul-beacons ;
  – simul-gridmap ;
  – GridmapNavSimul ;
  – grid-matching ;
  – rawlog-edit ;
  – navlog-viewer : visualisateur de journaux de déplacements ;
  – features-matching : démonstration de vision assistée par ordinateur ;
  – kinect-icp-slam : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – kinect-view : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – robotic-arm-kinematics : interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;
  – velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne ;
  – rosbag2rawlog : conversion d’un ensemble de données bag ROS dans un
    fichier MRPT Rawlog ;
  – 3d-rotation-converter : outil graphique pour convertir entre différents
    paramètres de rotation SO(3) (quaternions, angles d’Euler, etc.)

Étiquettes: Domaine: Électronique, Interface utilisateur: Graphical User Interface, Système X Window, Rôle: role::program, uitoolkit::qt, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets, Système X Window: Application

Autres paquets associés à mrpt-apps

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Architecture Version Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 1:2.14.7+ds-1+b3 3 237,2 ko17 887,0 ko [liste des fichiers]
arm64 1:2.14.7+ds-1+b3 2 840,1 ko18 309,0 ko [liste des fichiers]
armel 1:2.14.7+ds-1+b3 2 711,8 ko16 263,0 ko [liste des fichiers]
armhf 1:2.14.7+ds-1+b3 2 774,8 ko14 087,0 ko [liste des fichiers]
i386 1:2.14.7+ds-1+b3 3 290,9 ko16 491,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 1:2.14.7+ds-1+b3 3 038,7 ko20 037,0 ko [liste des fichiers]
riscv64 1:2.14.7+ds-1+b3 2 975,1 ko14 645,0 ko [liste des fichiers]
s390x 1:2.14.7+ds-1+b3 3 072,2 ko17 134,0 ko [liste des fichiers]