Paquet : tf-tools (1.13.2-10 et autres) [debports]
Liens pour tf-tools
Ressources Debian :
Télécharger le paquet source :
IntrouvableResponsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib
This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf
Autres paquets associés à tf-tools
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- dep: graphviz
- ensemble complet d'outils pour tracer des graphes
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- multitâche portable pour C++
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- bibliothèque de prise en charge de GCC
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS client library
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python3
- langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
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- dep: python3-tf
- Robot OS tf transform library - Python 3
Télécharger tf-tools
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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| ppc64 (portage non officiel) | 1.13.2-10+b2 | 100,0 ko | 822,0 ko | [liste des fichiers] |