[ Paquet source : ros-joint-state-publisher ]
Paquet : joint-state-publisher-gui (1.15.1-2)
Liens pour joint-state-publisher-gui
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-joint-state-publisher :
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Johannes 'josch' Schauer (Page QA)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS joint_state_publisher_gui
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.
It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.
This package contains the Qt GUI
Autres paquets associés à joint-state-publisher-gui
|
|
|
|
-
- dep: joint-state-publisher
- ROS joint_state_publisher
-
- dep: python3
- langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
-
- dep: python3-pyqt5
- liaisons de Python 3 pour Qt5
Télécharger joint-state-publisher-gui
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| all | 9,4 ko | 49,0 ko | [liste des fichiers] |