Paquet : libmrpt-maps2.14 (1:2.14.7+ds-2 et autres)

Liens pour libmrpt-maps2.14

Ressources Debian :

Télécharger le paquet source mrpt :

Responsable :

Jose Luis Blanco Claraco (Page QA)

Ressources externes :

Page d'accueil [www.mrpt.org]

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Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Different metric map classes used in mobile robotics. This package provides the binary library file.

Autres paquets associés à libmrpt-maps2.14

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: libc6 (>= 2.38) [non alpha, loong64]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.41) [loong64]
dep: libc6.1 (>= 2.38) [alpha]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [arm64, loong64, s390x]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, amd64, i386, mips64el, riscv64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64, ppc64el]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgles2 [armel, armhf]

bibliothèque indépendante du fournisseur pour l’acheminement GL – prise en charge de GLESv2
dep: libmrpt-bayes2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library
dep: libmrpt-config2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - config library
dep: libmrpt-containers2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - containers library
dep: libmrpt-core2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - core library
dep: libmrpt-graphs2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library
dep: libmrpt-img2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - img library
dep: libmrpt-io2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - io library
dep: libmrpt-math2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - math library
dep: libmrpt-obs2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
dep: libmrpt-opengl2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
dep: libmrpt-poses2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - poses library
dep: libmrpt-random2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - random library
dep: libmrpt-rtti2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library
dep: libmrpt-serialization2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library
dep: libmrpt-system2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - system library
dep: libmrpt-tfest2.14 (>= 1:2.14.7+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library
dep: liboctomap1.9t64 (>= 1.9.7+dfsg)

3D occupancy grid mapping approach library for mapping
dep: libstdc++6 (>= 14)

bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libmrpt-maps2.14

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1:2.14.7+ds-2	635,5 ko	2 777,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1:2.14.7+ds-1+b4	674,4 ko	2 580,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1:2.14.7+ds-2	605,5 ko	2 571,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1:2.14.7+ds-2	588,6 ko	2 250,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1:2.14.7+ds-2	580,2 ko	1 738,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:2.14.7+ds-2	705,3 ko	2 534,0 ko	[liste des fichiers]
loong64 (portage non officiel)	1:2.14.7+ds-2	625,9 ko	2 507,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1:2.14.7+ds-2	579,9 ko	2 806,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1:2.14.7+ds-2	668,9 ko	3 083,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1:2.14.7+ds-1+b4	668,7 ko	2 892,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1:2.14.7+ds-2	670,3 ko	2 063,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1:2.14.7+ds-2	652,5 ko	2 539,0 ko	[liste des fichiers]