[ Paquet source : ros-laser-geometry ]
Paquet : liblaser-geometry0d (1.6.7-5 et autres)
Liens pour liblaser-geometry0d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-laser-geometry :
- [ros-laser-geometry_1.6.7-5.dsc]
- [ros-laser-geometry_1.6.7.orig.tar.gz]
- [ros-laser-geometry_1.6.7-5.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS laser geometry package
This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.
This package contains the library itself.
Autres paquets associés à liblaser-geometry0d
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]
- bibliothèque actionlib de Robot OS
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- dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Paquet indisponible
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- multitâche portable pour C++
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.16) [x32]
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.2) [hppa]
- dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]
- dep: libc6 (>= 2.35) [sh4]
- dep: libc6 (>= 2.4) [armel, armhf, i386, m68k, mips64el, ppc64, s390x, sparc64]
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- dep: libc6.1 (>= 2.1.3) [alpha]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k, sh4]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
-
- dep: libmessage-filters1d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2) [alpha, hppa, m68k, ppc64, sh4, x32]
- Robot OS library for time and duration
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [non alpha, hppa, m68k, ppc64, sh4, x32]
-
- dep: libstdc++6 (>= 11) [alpha, hppa, m68k, ppc64, sh4, x32]
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [non alpha, hppa, m68k, ppc64, sh4, x32]
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5) [alpha, hppa, m68k, ppc64, sh4, x32]
- Robot OS tf2 transform library
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [non alpha, hppa, m68k, ppc64, sh4, x32]
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS binding for tf2 transform library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Télécharger liblaser-geometry0d
| Architecture | Version | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|---|
| alpha (portage non officiel) | 1.6.7-5 | 35,6 ko | 149,0 ko | [liste des fichiers] |
| amd64 | 1.6.7-5+b1 | 36,1 ko | 108,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 1.6.7-5+b1 | 31,9 ko | 148,0 ko | [liste des fichiers] |
| armel | 1.6.7-5+b1 | 31,6 ko | 96,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 1.6.7-5+b1 | 30,6 ko | 76,0 ko | [liste des fichiers] |
| hppa (portage non officiel) | 1.6.7-5 | 38,1 ko | 114,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 1.6.7-5+b1 | 36,2 ko | 107,0 ko | [liste des fichiers] |
| m68k (portage non officiel) | 1.6.7-5 | 33,9 ko | 108,0 ko | [liste des fichiers] |
| mips64el | 1.6.7-5+b1 | 33,5 ko | 152,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64 (portage non officiel) | 1.6.7-5 | 37,1 ko | 150,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64el | 1.6.7-5+b1 | 36,0 ko | 148,0 ko | [liste des fichiers] |
| riscv64 | 1.6.7-5+b1 | 34,3 ko | 88,0 ko | [liste des fichiers] |
| s390x | 1.6.7-5+b1 | 35,1 ko | 108,0 ko | [liste des fichiers] |
| sh4 (portage non officiel) | 1.6.7-5 | 40,5 ko | 148,0 ko | [liste des fichiers] |
| sparc64 (portage non officiel) | 1.6.7-5+b2 | 32,3 ko | 1 048,0 ko | [liste des fichiers] |
| x32 (portage non officiel) | 1.6.7-5 | 35,4 ko | 100,0 ko | [liste des fichiers] |