[ Paquet source : ros-robot-state-publisher ]
Paquet : libjoint-state-listener1d (1.15.1-4)
Liens pour libjoint-state-listener1d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-robot-state-publisher :
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.1-4.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
- Johannes 'josch' Schauer (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS robot_state_publisher listener library
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the joint-state-listener library.
Autres paquets associés à libjoint-state-listener1d
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]
- bibliothèque de prise en charge de GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.1)
- Robot OS robot_state_publisher solver library
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
Télécharger libjoint-state-listener1d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| amd64 | 34,3 ko | 126,0 ko | [liste des fichiers] |
| arm64 | 32,7 ko | 122,0 ko | [liste des fichiers] |
| armel | 27,1 ko | 97,0 ko | [liste des fichiers] |
| armhf | 26,5 ko | 81,0 ko | [liste des fichiers] |
| i386 | 36,6 ko | 121,0 ko | [liste des fichiers] |
| mips64el | 33,4 ko | 136,0 ko | [liste des fichiers] |
| mipsel | 33,6 ko | 126,0 ko | [liste des fichiers] |
| ppc64el | 36,8 ko | 150,0 ko | [liste des fichiers] |
| s390x | 32,1 ko | 126,0 ko | [liste des fichiers] |