[ Paquet source : ros-laser-geometry ]
Paquet : liblaser-geometry0d (1.6.5-3)
Liens pour liblaser-geometry0d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-laser-geometry :
- [ros-laser-geometry_1.6.5-3.dsc]
- [ros-laser-geometry_1.6.5.orig.tar.gz]
- [ros-laser-geometry_1.6.5-3.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
Robot OS laser geometry package
This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.
This package contains the library itself.
Autres paquets associés à liblaser-geometry0d
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- bibliothèque de prise en charge de GCC
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
- Robot OS tf2 transform library
Télécharger liblaser-geometry0d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| armhf | 28,0 ko | 71,0 ko | [liste des fichiers] |