[ Paquet source : ros-kdl-parser ]
Paquet : libkdl-parser1d (1.14.1-2)
Liens pour libkdl-parser1d
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros-kdl-parser :
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.1-2.debian.tar.xz]
Responsables :
- Debian Science Maintainers (Page QA, Archive du courrier électronique)
- Jochen Sprickerhof (Page QA)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Page QA)
Ressources externes :
- Page d'accueil [wiki.ros.org]
Paquets similaires :
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Autres paquets associés à libkdl-parser1d
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- bibliothèque de prise en charge de GCC
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- dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- bibliothèque standard C++ de GNU v3
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
Télécharger libkdl-parser1d
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
|---|---|---|---|
| armhf | 12,4 ko | 37,0 ko | [liste des fichiers] |