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Paquet : libapriltag3 (3.3.0-1 et autres)

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système de références visuelles AprilTags

AprilTags est un système de références visuelles utile pour une large variété de tâches dont la réalité augmentée, la robotique et la calibration de caméras. Des cibles peuvent être créées à partir d'une impression ordinaire et le logiciel de détection d'AprilTag calcule la position précise en 3D, l'orientation et l'identité des balises par rapport à la caméra. La bibliothèque AprilTag est implémentée en C sans dépendances externes. Elle est conçue pour être facilement incluse dans d'autres applications, ainsi que portable pour des périphériques embarqués. Ses performances en temps réel peuvent être obtenues même sur des processeurs de la catégorie des téléphones portables.

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Architecture Version Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 3.3.0-1+b1 1 005,4 ko1 521,0 ko [liste des fichiers]
arm64 3.3.0-1+b1 990,6 ko1 553,0 ko [liste des fichiers]
armel 3.3.0-1+b1 994,6 ko1 615,0 ko [liste des fichiers]
armhf 3.3.0-1+b1 984,5 ko1 487,0 ko [liste des fichiers]
i386 3.3.0-1+b1 1 005,4 ko1 551,0 ko [liste des fichiers]
mips64el 3.3.0-1+b1 995,2 ko1 632,0 ko [liste des fichiers]
mipsel 3.3.0-1+b1 996,3 ko1 630,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 3.3.0-1+b1 1 012,8 ko1 617,0 ko [liste des fichiers]
s390x 3.3.0-1+b1 967,4 ko1 529,0 ko [liste des fichiers]