[ Source: ros-urdf ]
Paketti: liburdf1d (1.13.2-8 ja muut)
Links for liburdf1d
Debian-palvelut:
Imuroi lähdekoodipaketti ros-urdf:
Ylläpitäjät:
- Debian Science Maintainers (Laadunvalvontasivu, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (Laadunvalvontasivu)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Laadunvalvontasivu)
External Resources:
- Kotisivu [wiki.ros.org]
Samankaltaisia paketteja:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Muut pakettiin liburdf1d liittyvät paketit
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.5.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armel, armhf]
- GCC:n apukirjasto
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3
-
- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Imuroi liburdf1d
| Arkkitehtuuri | Versio | Paketin koko | Koko asennettuna | Tiedostot |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.13.2-8+b4 | 103.1 kt | 370.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| arm64 | 1.13.2-8+b4 | 93.2 kt | 406.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| armel | 1.13.2-8+b4 | 85.1 kt | 340.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| armhf | 1.13.2-8+b4 | 86.0 kt | 276.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| i386 | 1.13.2-8+b4 | 110.0 kt | 367.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| mips64el | 1.13.2-8+b4 | 91.8 kt | 423.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| mipsel | 1.13.2-8+b4 | 91.5 kt | 418.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| ppc64el | 1.13.2-8+b4 | 108.9 kt | 470.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| s390x | 1.13.2-8+b4 | 94.1 kt | 382.0 kt | [tiedostoluettelo] |