[ Quellcode: ros-urdf ]
Paket: liburdf1d (1.13.2-3)
Links für liburdf1d
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket ros-urdf herunterladen:
Betreuer:
- Debian Science Maintainers (QS-Seite, E-Mail-Archiv)
- Jochen Sprickerhof (QS-Seite)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QS-Seite)
Externe Ressourcen:
- Homepage [wiki.ros.org]
Ähnliche Pakete:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Andere Pakete mit Bezug zu liburdf1d
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
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- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.5)
- GCC Support-Bibliothek
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++-Bibliothek zur XML-Analyse
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++-Bibliothek zur XML-Analyse
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
liburdf1d herunterladen
| Architektur | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
|---|---|---|---|
| armel | 51,5 kB | 190,0 kB | [Liste der Dateien] |