Paket: morse-simulator-data (1.4-8)

Die Multi-OpenRobot Simulation Engine

Liste der Funktionen:

 * vielseitiger Simulator für die generische Simulation mobiler Roboter
   (einzelne oder mehrere Roboter),
 * realistische und dynamische Umgebungen (Interaktion mit anderen Agenten
   wie Menschen oder Objekten),
 * basierend auf bekannten und weit verbreiteten Open-Source-Projekten
   (Blender für 3D-Rendering + UI, Bullet für Physiksimulation, dedizierte
   Roboter-Middlewares für Kommunikation + Unterstützung der
   Roboterhardware),
 * nahtloser Arbeitsablauf: Da sich der Simulator sowohl für die
   Modellierung als auch für die Echtzeit-3D-Engine auf Blender verlässt,
   ist das Erstellen und Ändern einer simulierten Szene unkompliziert.
 * vollständig skriptfähig in Python,
 * anpassbar an verschiedene Ebenen des Simulationsrealismus (zum Beispiel
   die Simulation von exterozeptiven Sensoren wie Kameras oder ein direkter
   Zugriff auf übergeordnete Darstellungen der Welt, wie beschriftete
   Artefakte),
 * derzeit kompatibel mit den Robotik-Rahmenwerken ROS, YARP
   und LAAS OpenRobots,
 * einfache Integration in andere Umgebungen über eine einfache
   Socket-Schnittstelle.
 * vollständig Open Source, BSD-Lizenz.

Dieses Paket enthält Daten für MORSE.

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