всички настройки
buster  ]
[ Източник: ros-robot-state-publisher  ]

Пакет: libjoint-state-listener0d (1.13.6-7)

Връзки за libjoint-state-listener0d

Screenshot

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-robot-state-publisher.

Отговорници:

Външни препратки:

Подобни пакети:

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Други пакети, свързани с libjoint-state-listener0d

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени
  • enhances

Изтегляне на libjoint-state-listener0d

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
amd64 33,9 кБ129,0 кБ [списък на файловете]
arm64 31,9 кБ121,0 кБ [списък на файловете]
armhf 28,4 кБ84,0 кБ [списък на файловете]
i386 36,0 кБ120,0 кБ [списък на файловете]