всички настройки
bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Източник: ros2-rosidl  ]

Пакет: rosidl-cmake (3.3.1-1)

Връзки за rosidl-cmake

Screenshot

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros2-rosidl.

Отговорници:

Външни препратки:

Подобни пакети:

CMake module for ROS 2 IDL support

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the CMake module to handle IDL support in ROS 2 packages.

Други пакети, свързани с rosidl-cmake

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени
  • enhances

Изтегляне на rosidl-cmake

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
all 10,4 кБ58,0 кБ [списък на файловете]